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一文為大家介紹三維激光掃描儀所采用的掃描方法

更新時(shí)間:2021-10-22 點(diǎn)擊量:1108
  隨著社會(huì)發(fā)展,越來(lái)越多的異形建筑出現(xiàn)在人們的視野,異形鋁合金結(jié)構(gòu)幕墻也越來(lái)越受到業(yè)主和設(shè)計(jì)師的關(guān)注,這對(duì)鋁合金型材的加工、裝配提出了更的要求。三維激光掃描儀可以通過(guò)非接觸的方式,快速獲取型材的三維數(shù)據(jù),捕捉曲面輪廓,反映變形狀況;進(jìn)而加快產(chǎn)品的加工進(jìn)程與效率,提升合格率,降低成本,避免成本昂貴的返工失誤。
  下面要為大家介紹的是三維激光掃描儀所采用的掃描方法:
  1、立體視覺(jué)法
  傳統(tǒng)的立體成像系統(tǒng)使用兩個(gè)放在一起的攝影機(jī),平行注視待重建之物體。此方法在概念上,類似人類借由雙眼感知的視頻相疊推算深度(當(dāng)然實(shí)際上人腦對(duì)深度信息的感知?dú)v程復(fù)雜許多),若已知兩個(gè)攝影機(jī)的彼此間距與焦距長(zhǎng)度,而截取的左右兩張圖片又能成功疊合,則深度信息可迅速推得。此法須仰賴有效的圖片像素匹配分析,一般使用區(qū)塊比對(duì)或?qū)缀嗡惴ㄟ_(dá)成。
  2、色度成形法
  早期由B.K.P.Horn等學(xué)者提出,使用視頻像素的亮度值代入預(yù)先設(shè)計(jì)之色度模型中求解,方程式之解即深度信息。由于方程組中的未知數(shù)多過(guò)限制條件,因此須借由更多假設(shè)條件縮小解集之范圍。例如加入表面可微分性質(zhì)、曲率限制、光滑程度以及更多限制來(lái)求得的解。
  3、輪廓法
  此類方法是使用一系列物體的輪廓線條構(gòu)成三維形體。當(dāng)物體的部分表面無(wú)法在輪廓線上展現(xiàn)時(shí),重建后將丟失三維信息。常見(jiàn)的方式是將待測(cè)物放置于電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)上,每次旋轉(zhuǎn)一小角度后拍攝其視頻,再經(jīng)由視頻處理技巧去除背景并取出輪廓線條,搜集各角度之輪廓線后即可“刻劃”成三維模型。
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