華微 3 號(hào) Pro 水下地形測(cè)深無人船

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產(chǎn)品廠地：深圳市

更新時(shí)間：2025-08-30

簡(jiǎn)要描述：華微 3 號(hào) Pro 水下地形測(cè)深無人船，華微 3 號(hào) Pro 是一款面向河道斷面、航道疏浚、水庫庫容等水下地形測(cè)繪的無人測(cè)量船，標(biāo)配 D270 便攜測(cè)深儀，支持免規(guī)劃全自動(dòng)與毫米波避障，適合淺灘與復(fù)雜水域高效作業(yè)。

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華微 3 號(hào) Pro 水下地形測(cè)深無人船

關(guān)鍵參數(shù)

適用場(chǎng)景

• 河道 / 渠道 / 湖泊 / 水庫斷面與水下地形測(cè)繪

• 航道 / 港口疏浚、庫容計(jì)算

• 應(yīng)急水域數(shù)據(jù)采集、橋墩 / 橋梁檢查

• 淺灘、亂石區(qū)、復(fù)雜水流等傳統(tǒng)船只難達(dá)區(qū)域

關(guān)鍵賣點(diǎn)

• 免規(guī)劃全自動(dòng)：無需底圖即可自動(dòng)感知與測(cè)量，降低門檻、提升效率。

• 雙定位 + 慣導(dǎo)：內(nèi)置雙天線 GNSS+IMU，橋底與遮擋區(qū)仍可穩(wěn)定作業(yè)、保障精度。

• 安全冗余：毫米波避障 + 淺灘倒車 + 低電 / 失聯(lián)返航 + 熱插拔，復(fù)雜水域可連續(xù)作業(yè)。

• 測(cè)深可靠：D270 集成并實(shí)時(shí)水溫修正聲速，結(jié)合姿態(tài)補(bǔ)償與后處理，數(shù)據(jù)更穩(wěn)。

精度與作業(yè)提示

• 定位精度：RTK 平面 ±8mm+1ppm、垂直 ±15mm+1ppm；DGNSS 平面 40cm+1ppm、垂直 80cm+1ppm；SBAS 平面 50cm、垂直 85cm；單點(diǎn) 平面 1.5m、垂直 2.5m（標(biāo)稱）。

• 測(cè)深比對(duì)：與載人船在重疊區(qū)差值通常在 ±0.2 m，滿足《水運(yùn)工程測(cè)量規(guī)范》成圖要求。

• 作業(yè)建議：復(fù)雜水域優(yōu)先開啟毫米波避障與淺灘倒車；重疊區(qū)按規(guī)范進(jìn)行精度檢核；橋底 / 遮擋區(qū)啟用慣導(dǎo)補(bǔ)償與 PPK 后處理，確保數(shù)據(jù)質(zhì)量。

華微 3 號(hào) Pro 水下地形測(cè)深無人船